连杆机构的特点是构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。此外，低副面接触的结构使连杆机构具有以下一些优点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象
凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。平面连杆机构的缺点是：一般情况下，只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂；当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样就使机构结构复杂，
工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加；机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的
惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷，故连杆机构常用于速度较低的场合。
凸轮机构的特点是结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、
机电一体化装配中大量应用。 缺点：1）点、线接触易磨损； 2）凸轮轮廓加工困难；3）行程不大
齿轮机构的特点是结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的
传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大。齿轮机构两齿轮啮合，轮齿是逐渐进入接触，逐渐脱离接触。由于同时啮合的齿数比直齿多，每个齿的单位面积受到的压力小，传动比直齿平稳传力较大，适用于高速大功率。故齿轮机构广泛用于机械传动中。但是齿轮机构的制造安装费用高、低精度齿轮传动的噪声大。