先求单位冲激响应，再对单位冲激响应进行积分，不是卷积。
在负反馈bai闭环系统中： 假设系统单输入R（s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。
开环传递函数=G（s）*H(s)
脉冲响应函数h(t)的Laplace变换bai为传递函数duH(s)；
脉冲响应函数h(t)的Fourier变换为频响函数H(jw)；
将传递函数H(s)中的s代以jw，则传递函数H(S)变成频响函数H(jw)。
单位冲击信号是在某个时刻（实际上是在极短的时间内）有瞬时值，其他时间段内都为0的信号，作用时间积分（求极限）后为1。单位脉冲响应是由单位脉冲信号引起的响应。
扩展资料：
很明显的一点是，单位阶跃函数在t=0这一点是不连续的。
单位阶跃响应，就是指系统在接收到单位阶跃函数输入后产生的零状态响应。
所谓零状态响应是指系统在接收到指定输入之前处于初始状态，即保证系统是完全因为指定输入（在此为单位阶跃输入）而产生的响应变化。
单位脉冲信号在时间上的积分是1。
对于 n 阶线性定常系统，由线性性和叠加原理，在零初值条件下，系统的单位阶跃响应函数的导数为该系统的单位脉冲响应函数。
参考资料来源：百度百科-单位阶跃响应
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