1933年，德国航空部RLM发起了俯冲轰炸机的设计招标，初时借鉴了美国寇蒂斯“鹰II”的概念。1935年，容克斯、阿勒道和海因克尔等公司参与竞标，其中容克斯的K47样机（鲍曼设计）被选为机身原型。容克斯的Ju 87系列经历了从V1到V3的不断改进，尽管面临发动机问题和俯冲时的震动挑战，但Ju-87-V2在恩斯特·乌德特将军的支持下，以其技术实力胜过了He-118，尽管He-118设计更先进但无法承受大角度俯冲。
容克斯公司凭借严谨态度，制作出了Ju-87-V4，这款试验机成功地解决了前作的问题。Ju-87A和A-0型号随后进入试生产阶段，对引擎和机翼进行了优化。A-1成为首款量产型号，用于组建德国俯冲轰炸团，其性能数据和实战表现不断得到改进，包括更换引擎和螺旋桨。B型进一步强化，携带更多炸弹和武器，B-1型在西班牙内战和德国国内广泛使用，B-2则进行升级以承载更多弹药和选择装备。
随着系列的发展，B系列（U系列）包含多种改进型号，如U-2、U-3、U-4和Trop。为解决航程短的问题，R型飞机如R-1、R-2和R-3/R-4增加额外油箱。C型专为航母设计，C-0型在1939年夏季装备，而D系列是后续的重要型号，D-1采用新引擎和加强起落架，D-3和D-4是装甲增强和鱼雷机版本，D-5则是最后的俯冲轰炸型，装备了强大的武器。D-7/D-8是针对夜间作战的改型。
尤以Ju-87D系列最为成熟和产量最大，以黑色虚十字标志闻名。Ju-87G专为反坦克设计，装备37毫米炮，鲁德尔上尉的格里博耶-罗克作战是其亮点。Ju-87H作为教练机用于教学，而Ju-87K则是出口型号，出口至日本、匈牙利和保加利亚。最初的竞争型号Ju-87V历经多次改进，最终的V2版本在招标中脱颖而出，奠定了斯图卡系列的核心地位。
德国Ju87 斯图卡 俯冲轰炸机是二战中最著名的俯冲轰炸机，在二战中取得了骄人的战绩，创造出了非常多的王牌飞行员。