某平面机构有2个自由度，为了使其具有确定运动的条件，该机构的原动件数为答案为A1 B2 C3 D4？

F=3n-2pl-pr 选什么答案为什么怎么计算出来的

推荐答案 2017-03-08

答第一个问：
若原动件数=自由度F，机构有确定的运动，选答案B2
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答第二个问：
平面运动的自由构件有3个自由度(X/Y两个方向移动、平面转动)
若无约束，n个活动构件的机构自由度F =3n
每个低副约束使构件失去2个自由度, 低副数用PL表示
每个高副约束使构件失去1个自由度，高副数用PH表示
所以，机构自由度F =3n -2PL -PH

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