要求用PLC设计一个程序,开始运行先是水泵A电机以转速a运行30秒以后停止,水泵B开始以转速b运行30秒后,水泵A转速开始以速度a’运行,水泵B同时改变转速以b’运行,一直运行下去到手动停止。。这怎么设计?需要变频器来控制电机转速么?给个思路谢谢,在线等。。。。