用matlab编程求：闭环频率响应、增益裕度、相角裕度（自动控制）

Question

传递函数：分子5.3 分母（S^3+5.3S^2+4S+2）
另外：若传递函数中含有e的幂，编程的时候要怎么体现出来啊？求助！~

Answer 1

传递函数中关于s的指数项对应的是延迟环节，使用tf的ioDelay属性进行设置。

例如：

>> tf(5.3,[1 5.3 4 2],'ioDelay',0.5)
 
Transfer function:
                        5.3
exp(-0.5*s) * -----------------------
              s^3 + 5.3 s^2 + 4 s + 2

追问

如果分子是e^(-0.1s)呢，程序中要怎么写出来？（通过传递函数求得频率响应、增益裕度、相角裕度。没有e的传递函数的表示方法我自己能写出来）

追答

上面的例子是延迟0.5秒的，你说的是0.1秒延迟，把 ioDelay 改成0.1就可以了。

写出传递函数后，调用bode、margin函数求频率响应、计算稳定裕度即可。