99问答网
所有问题
怎么用单片机控制sg90舵机。我程序用过很多,基本都是上电 动一下,然后就没反应了,要不就是很慢地
怎么用单片机控制sg90舵机。我程序用过很多,基本都是上电 动一下,然后就没反应了,要不就是很慢地向一个方向动。
举报该问题
推荐答案 2016-03-06
单片机要发生一个50hz的pwm信号,高电平在1ms到2ms之间。这pwm信号是一直输给舵机的
追答
你可以把程序发我看看
有示波器的话,看看输出波形更好
追问
我知道了,。电压问题。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://99.wendadaohang.com/zd/evXvvBB7OWt7WjXWzv.html
其他回答
第1个回答 2016-03-06
主要是pwm脉冲的时序不对……
追问
电压有毒
第2个回答 2018-05-11
……0.5ms到1.5ms是0°到180°,50Hz,即20ms一个周期
相似回答
我
用单片机
STC89c51驱动
舵机
辉盛
SG90,
给它脉宽2ms,周期20ms的PWM信号...
答:
51的P0口要是做IO口的话需要上拉10K电阻,或者你拿其他IO口。舵机只要有点源就嗡嗡响,如果你信号脉宽和周期没错的话应该是IO口没上拉的原因。模拟舵机的信号端上电瞬间就是会转动
一下,
这个没什么问题,如果手转
舵机没
阻力就是没信号,反之就是有信号的。
怎么用单片机控制sg90舵机
答:
舵机除了电源,就一根控制线 要求给它周期为20ms的脉冲,高电平时间在1.0至2.0ms之间 对应-90度至+90的转角,1.5ms对应0度转角 可以用定时器产生PWM脉冲 电流不需很大
,单片机
IO如果不能直接驱动,可以加一级简单的放大
用51
单片机控制
多个
舵机,
如何提高单片机的负载能力?
答:
控制5个舵机没问题的,再来几个都行。
抖动的话应该是你的PWM波形输出有问题,波形带毛刺,应该是程序处理得不好
。你可以去WIFI机器人网看看,那里都是做这个的,有很多源程序。实在不行,可以加个104电容在输出端上。
我要
用单片机控制舵机,
能产生正确频率的pwm信号,但是
舵机动
不了?
答:
你的PWM频率要50HZ左右,太高了就不行了
,而且占空比是1/10到1/20。幅度是5V~6V都行
如何用51
单片机控制舵机
的??
单片机程序是怎么
写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对舵机输出转角的
控制,
必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的...
51
单片机
PWM
控制舵机,
为什么
舵机动
不起来,每次开电源只转动一点点角度...
答:
舵机的原理和控制 如下:舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分,总间隔为2ms。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的:0.5ms---0度;1.0ms---45度;1.5ms---90度;2.0ms---135度;2.5ms---180度;舵机的...
怎样用51
单片机控制舵机
的转动角度,求C语言
程序
?用郭天祥写的书上的程 ...
答:
舵机频率50hz就是说一周期是20ms,占空比在百分之2.5到12.5可以从-90转到90度
单片机
内部有工作的晶振频率,定时器就是基于这个频率计时,根据程序可以知道,20ms计时20000,所以计时器每加一的时间为1us,这个程序的意思就是先工作定时器0,20ms后输出置为1并打开定时器1,定时器1计时到1.5ms后触发...
请问用51
单片机控制舵机
时,把单片机的VCC和GND当做舵机的电源电压,为 ...
答:
显然是你的电源容量不够
,舵机
工作时电压下降,不工作电压上升。要根本解决办法是加大电源容量,还有在5V电源上并一个大的电容,但这个不是根本的办法。
求问
单片机控制舵机
连续来回转动而不停下来的C
程序怎么
写
答:
因为舵机中有电位器,输出1.5ms宽度的脉冲宽度是正90度,所以你可以写一个for循环
,然后
引进一个参数,不停地改变0.5ms到2.5ms之间的脉冲宽度就行了。(用延迟函数可以调整速度)希望能帮到你!
大家正在搜
单片机控制舵机的程序
51单片机控制4个舵机程序
32单片机控制舵机pwm程序
单片机控制步进电机程序
51单片机控制sg90舵机
基于32单片机的舵机程序
单片机控制多个舵机
单片机控制舵机教程
基于51单片机的舵机控制
相关问题
怎么用单片机控制sg90舵机
51单片机PWM控制舵机,为什么舵机动不起来,每次开电源只转...
用单片机控制舵机,为什么只在通电一瞬间动
新买的舵机MG996R,我试了单片机推挽模式,舵机独立供电,...
用单片机控制舵机,为什么一上电就转到尽头,然后怎么控制也不转...
单片机控制sg90舵机
求解 单片机控制下的舵机只能向一个方向旋转