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基于51单片机的舵机控制
怎么用
51单片机控制舵机
?
答:
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单片机
,
舵机
,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。
如果
控制舵机
?
答:
在实际应用中,采用
51单片机
简单方便地实现了
舵机控制
需要的PWM信号。对机器人舵机控制的测试表明,舵机控制系统工作稳定,PWM占空比 (0.5~2.5ms 的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。参考文献 1 胡汉才.单片机原理及接口技术.清华大学出版社.1996 2 王时胜,姜建平.采用单片机实现PWM...
用
51单片机控制
多个
舵机
,如何提高
单片机的
负载能力?
答:
舵机
不需要加驱动。
控制
5个舵机没问题的,再来几个都行。抖动的话应该是你的PWM波形输出有问题,波形带毛刺,应该是程序处理得不好。你可以去WIFI机器人网看看,那里都是做这个的,有很多源程序。实在不行,可以加个104电容在输出端上。
51
系列的
单片机控制舵机
(180°)需要放大信号功率吗?
答:
不会的。用两个定时器就可以
控制舵机
,不需要放大电路,为了安全可能需要信号隔离电路。从你的描述来看,舵机的工作电压也不高,可以直接控制的。我用
51
控制飞思卡尔车模的舵机没问题的。
51单片机控制舵机
左转90然后延时2秒再右转180,延时两秒回到中间,怎么做...
答:
P1M0=0X0F; //低4位推挽输出 控制两个电机正反转 P1M1=0X00;P2M0=0X01; //最低位推挽输出
控制舵机
P2M1=0X00;while(1){ P1=0x0a;b=15;Delay1ms(2000);//直行 b=10;Delay1ms(1000);//左转 b=15;Delay1ms(2000);//直行 b=20;Delay1ms(1000);//右转 b=15;Delay1ms(...
如何用
51单片机控制舵机
的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对
舵机
输出转角
的控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的...
51单片机
PWM
控制舵机
,为什么舵机动不起来,每次开电源只转动一点点角度...
答:
舵机的控制
信号为周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置...
51单片机控制舵机
问题
答:
51
系列
单片机的
信号线大体分为读、写信号线、片选信号线、时钟信号线、外部程序存贮器读选通信号(PSEN)、地址锁存信号(ALE)、复位信号等几大类。这些信号大多属于脉冲信号,对于脉冲信号借助示波器(这里指通用示波器)用常规方法很难观测到,必须采取一定措施才能观测到。应该利用软件编程的方法来实现。例如对...
急求
51单片机控制舵机
C语言程序,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...
答:
//开定时器0,1TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期TL0=-20000%256;TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256...
51单片机控制
8个
舵机
的问题
答:
橙色就接
单片机的
脉冲输出端。单片机输出20毫秒周期的脉冲,其中的高电平脉冲的宽度为1毫秒时,舵机中立。当脉宽小于1毫秒时,舵机左转;当脉宽大于1毫秒时,舵机右转。您只需设置单片机的8个IO口,分别接入8个舵机的橙色线,并提供舵机电源,编写程序,按需要变化8个IO口的脉宽,就可以
控制舵机
了。
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