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基于51单片机的舵机控制
基于单片机的
三自由度机械手的
控制
系统设计
答:
1、
单片机控制
板上的按钮与单片机IO口相连作为输入,再将
单片机的
几个IO口与舵机的DATA口相连用于输出
控制舵机
;2、通讯接口加一个MAX232与PC机相连;3、人机接口就用
51
机带一个12864的LCD或是带几个数码管就可以了,具体看你的需求了。
单片机
高手请进!!!stc89c52单片机 能
控制
几个
舵机
?用什么样的程序控制...
答:
ControlLeftOrRight ( ) //
控制舵机
函数 { if( KeyStop == 0 ){ while ( !KeyStop ); //使标志等于Stop(0),在中断函数中将用到 LeftOrRight = Stop;} if( KeyLeft == 0 ){ while ( !KeyLeft ); //使标志等于Left(1),在中断函数中将用到 LeftOrRight = Left;} ...
怎么用STC
单片机控制舵机
???
答:
选个STC的带PWM和AD功能的
单片机
,比如便宜的STC12C2052AD,支持两路PWM,8路复用AD。配置单片机PWM输出,调整占空比来
控制舵机
的速度,如果需要正反转,可以加个H桥电路或者芯片。舵机的转动角度,可以用AD来采样舵机电位器。
怎样
控制舵机
,用什么控制舵机?
答:
不过具体控制起来非常复杂,教学书里对
舵机的控制
能写上10来页,而且有图,这么多的东西,要在这里说清楚,不太可能。还是建议你去百度文库里找找,也可以去找找图书馆或者书店。《新概念
51单片机
C语言教程:入门、提高、开发、拓展全攻略》郭天祥 电子工业出版社 (2009-01出版),这本书里我记得有。...
单片机控制舵机
,单片机总是重启
答:
用低电压
单片机
,3.3V的,用二极管稳压单片机电源,减少
控制
部分能耗,这样舵机产生的电压波动影响就不明显,如果你
的舵机
直接拉低到一两伏,就算了吧。
关于
单片机控制舵机
的电路
答:
采用两个独立电源吧,不然隐患多多。你要实在不想改,那就在xs128电源前加二极管,同时在
舵机
总电源前也加个二极管(注意功率),防止感应电动势叠加回电源端烧
单片机
。
为什么我用
单片机控制的舵机
总是抖动
答:
舵机
供电确认和
单片机
分开,另外看你单片机给出的信号有没有问题,其次舵机本身是不是存在问题,欧兹舵机为您解答。
设MCS-
51单片机
使用的晶振是12MHz,欲使用定时器/计数器0实现占空比可变2...
答:
.方式1为16位长度计数结构,设初值为z,则(65536-z)×1us=200us得z=65334D,转换为16进制后,TH=FF,TL=38.有
控制
寄存器TCON中的TR0位来控制定时的启动和停止,TR0=1启动,TR0=0停止 include<REG
51
.H> define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar data cnt;sbit pwm=P1^...
单片机控制舵机
时,产生的脉冲不稳定有波动
答:
这是正常的啊,脉冲就有上升沿和下降沿,对应有上升沿时间和下降沿时间。这个时间和
单片机
I/O与I/O外接电路都有关系。 上升下降沿时间只要符合你设计要求就行了噻,没必要太过于完美,完全直上直下的脉冲干扰大,有时为了降低干扰还会故意让上升下升沿变的平滑呢。
控制舵机
一定要用
舵机控制
板吗?
单片机
直接控制怎么样?
答:
你好,
单片机
是无法直接
控制舵机
的。原因如下:1:单片机io口输出的电流太低,无法全功率驱动电机。2:有些单片机加上拉后输出电流可提高,但舵机属于感性负载,在动作时会产生较大的干扰,影响单片机或者周围元器件的正常工作。建议:最稳妥的方法是单片机输出驱动光耦,光耦驱动mos管,mos管驱动舵机。如果...
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