公司是指一般以营利为目的，从事商业经营活动或某些目的而成立的组织。根据现行中国公司法（2005），其主要形式为有限责任公司和股份有限公司。两类公司均为法人（民法通则36条），投资者可受到有限责任保护。根据方流芳教授的考证，公司曾被称为“公班衙”，是对英国东印度公司的专属称呼。在百多年的历史中，中文“公司”词义在不断的误读和重新诠释中逐渐明确为现今含义。 现代的公司制度起源于《社会契约论》，一般认为，公司起源于中世纪的欧洲。但是实际上公司的起源可以追溯到更远的年代。大量史实表明，公司萌芽于古罗马。古罗马是靠战争发迹的，战争使罗马疆域扩大，也使商人大发其财。但是战争以及维持辽阔疆域却耗资巨大，于是政府与商人相互勾结，签订合同。某些大商人联合起来为政府解决部分财政问题，政府则允许他们组成一定的商人组织，承包某些过去由政府控制的贸易及工程，甚至收税职能。例如罗马帝国时期，出现了类似股份公司那样的组织。 但是，最初出现的那种类似公司的团体在欧洲长达几百年的时期里并未得以延续，因为随着日尔曼人的入侵和罗马帝国的灭亡，商业衰落，城市废弃，破坏了公司赖以存在的基础。直至10世纪以后，贸易才同城市一齐重现繁荣。中世纪初期，在城市和贸易发展的刺激下，公司这一组织形式重新萌生起来。城市发展了，政府的军事开支和行政费用均需大量资金的支持。于是商人们便以替政府筹款为条件取得成立公司的特许权,获取厚利。 如果说罗马帝国时期出现的公司组织或类似于公司的组织是公司史的源头的话，那么到了欧洲中世纪，公司组织或类似于公司的组织就已经成为事实了。 我国的“公司”一词取自“公者,数人之财，司者，运转之意。”（《大同·列词传》）意思是公司是大多人共同运转，一起生活学习，工作的地方。 公司的分类 公司主要形式为有限责任公司(limited company)、个人无限责任公司、合伙无限责任公司(proprietary company)以及公开上市的股份有限公司等，其区别于非盈利性的社会团体、事业机构等。 从西方公司理论看，公司根据不同条件可做多种分类。例如根据是否适用有限责任分为有限责任公司和无限责任公司。 我国《公司法》第2条对公司进行分类，是根据组建公司的特征并配合社会经济需要而做出的。但并未排除其他公司形态在社会经济生活中的作用，因之，我们认为第二种观点较为可采。 股份有限公司区别于有限责任公司的最为重要的特征是：其全部资本分为等额股份，股东以其所持有的股份对公司承担责任，公司以其全部资本对公司的债务承担责任，例如上市公司。 公司除上述《公司法》第2条所规定的分类外，常见的分类方法还有以下几种：根据股东所承担的责任形式不同而划分；根据公司的信用标准不同而划分；根据股东对象不同和股票能否转让而划分；根据公司的国籍而划分；根据一个公司对另一个公司的控制和依附关系而划分；根据公司内部管辖系统而划分等七种较为常见的分类方法。 公司的特点 在市场经济中，与其他市场主体相比，公司有以下优点： 市场经济是商品经济的社会化和市场化发展到一定程度的必然结果，是市场机制在社会经济的运行中占统治地位、社会资源的配置主要由市场机制进行调节的经济。市场经济要求平等的市场主体按照等价交换的原则；通过公平竞争，从市场取得和向市场提供商品，促进整个市场合理流动，实现结构架置优化、资源合理配置。市场经济的要求决定了市场主体必须拥有明晰界定的财产权，而且必须是独立的、平等的。法人制度以其独特的性质使法人在市场经济中充当了主要的角色。公司作为法人的一种形态，其特质完全符合市场经济的要求，这必然使公司成为市场经济的主体。并且，由于公司自身的优点，使其成为最典型的企业法人而在市场经济的主体中居于重要地位。与其他市场主体相比，公司的优点显然表现在： 1、公司股东的有限责任决定了对公司投资的股东既可满足投资者谋求利益的需求，又可使其承担的风险限定在一个合理的范围内，增加其投资的积极性。 2.公司特别是股份有限公司可以公开发行股票、债券，在社会上广泛集资，便于兴办大型企业。 3.公司实行彻底的所有权与经营权分离的原则，提高了公司的管理水平。 4。公司特有的组织结构形式使公司的资本、经营运作趋于利益最大化，更好地实现投资者的目的。 5.公司形态完全脱离个人色彩，是资本的永久性联合，股东的个人生存安危不影响公司的正常运营。因之，公司存续时间长稳定性高。我国《公司法》第2条规定：“本法所称公司是指依照本法在；中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。”这就是说，我国《公司法》只规定了两类公司：有限责任公司与股份有限公司。对于我国此条法律规定的理解，存有完全相左的两种观点。一种观点认为；我国公司法不认可无限责任公司、两合公司等其他的公司形态；不能创设其他公司形式。另一种欢点则认为，该条并不禁止适用除公司法之外的法律而创设其他形式的公司。 个体工商户与公司的区别 1、从所需要的资金上来看：个体工商户一般要租一套房子，一年要20000块左右，进货存货要20000块左右，装修投入50000元左右，工人工资每年20000左右。这总共大约110000左右。而注册有限公司和个体工商户的唯一区别似乎就是你能拿出100000块钱的存折给他看一下。 2、从税收费用上看：个体工商户要缴个人所得税、增值税。有限公司要缴营业税，企业所得税，增值税。上上下下没有多少差别。 3、从信誉值上来看：买家对个体工商户的信任远远不如有限公司。 4、从市场范围上来看：个体工商户只能在本地经营，而有限公司则可以把经营范围伸向全国。 总之，从老板的角度上来分析，把个体公商户的执照改成有限公司是有利无害的，新入行的朋友应该直接注册有限公司而不要尝试什麼个体工商户了。 希望楼主能够采纳！
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