姚广孝是朱棣的智囊，朱棣举事成功，离不开他的谋划。姚广孝出生于中医世家，祖辈世代行医，可他却在14岁时出家做了和尚，法名道衍。后拜席应真道士为师，学习阴阳之术。
1375年，大明招录精通儒书的僧人，姚广孝被录用，但朱元璋并没有给姚广孝任何职务，只是个打杂的僧人，他这样一呆就是5年。直到1380年，才到天界寺任个僧职，算是有了个正式的官家身份，此时姚广孝还是个名不见经传的小僧人。
1382年，明太祖朱元璋的原配妻子马皇后病逝，朱元璋非常悲痛。为了表达自己对马皇后的深情，朱元璋挑选了许多高僧，陪伴诸王为马皇后诵经祈福，姚广孝因此被分配给了朱棣，姚广孝到达北平后，朱棣让他去了庆寿寺当住持。
此后的日子里，朱棣和姚广孝经常一起畅谈天下事，朱棣称姚广孝为少师，非常欣赏他的才学。1398年，明太祖朱元璋去世，皇太孙朱允炆继位，即建文帝。建文帝继位后不久，接受齐泰、黄子澄等人的建议，实行削藩，解除各藩王的兵权。
周王朱橚、湘王朱柏、代王朱桂、齐王朱榑、岷王朱楩等先后获罪。此举让其他藩王人心惶惶。朱棣也不知如何是好！没有行动，基本上就是等死。朱棣也是夙夜忧叹，百思也没有想出好的对策。
姚广孝深知朱棣的心思，力劝朱棣起兵，与其等死，不如一博，狭路相逢勇者胜。朱棣心里明白，自己起兵名不正言不顺，是叛乱，不得民心。朱棣的担心也不是没有道理，毕竟当时他的势力同皇帝朱允炆相比，还是弱不少，一旦失败后果不堪设想。
姚广孝看出了朱棣的顾虑，用上了他的专业知识，对朱棣说：“我只知天道，不管民心‘’。这个是最蛊惑人心的话，天道深不可测。于是朱棣下定决心，开始为起兵做准备，一切都马虎不得，天有不测风云。
朱棣还没有选定起兵时间，就出事啦！在 1399年6月，有个叫倪谅的护卫，向朝廷告发了朱棣谋反。朱棣得知起兵计划泄密后，刻不容缓，以‘’清君侧‘’的名义起兵，矛头看似是直指齐泰和黄子澄，其实不过是为起兵找个借口而已。
朱棣大谋士姚广孝的结局无疑是好的，他最终得到了善终。姚广孝一生跟随着朱棣南征北战，他就如同朱棣的影子一样形影不离，朱棣最终能够成功夺取天下，与姚广孝尽心尽力的辅助密切相关。
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