汽车上的执行器主要有以下几种：
1. 燃油执行器
燃油执行器主要控制燃油的喷射量和喷射时间。在汽车发动机中，它根据来自发动机控制单元的指令，精确调整燃油的喷射量，以满足发动机在不同工况下的需求。
2. 点火执行器
点火执行器负责控制火花塞的点火时刻。它根据发动机控制单元发出的信号，在最佳时刻点燃混合气体，从而确保发动机的正常运行。
3. 制动执行器
制动执行器是汽车制动系统的重要组成部分。当驾驶员踩下制动踏板时，制动执行器会根据接收到的信号，控制制动液或制动气体的压力，从而实现车辆的减速或停车。
4. 转向执行器
转向执行器主要控制车辆的转向动作。它接收来自转向系统的指令，通过转动方向盘来驱动车辆的转向机构，从而实现车辆的转向。
汽车执行器是汽车控制系统中的重要组成部分，它们根据来自控制单元的指令，精确控制汽车的各项功能。除了上述提到的几种执行器外，汽车上还有其他多种执行器，如空调执行器、门窗执行器等。这些执行器共同协作，确保汽车各项功能的正常运行。