拿普通三相异步电机和伺服电机来举例，
普通三相异步电机若使用变频器控制，PLC可以与变频器进行232通讯来实时调整电机的转速，若使用接触器直接控制，那么PLC可以根据条件的不同，控制接触器来实现电机正反转功能，例如在运动控制中，通过电机带动的机械结构到达指定位置被感应器感应到后，感应器将信号传给PLC处理，PLC则根据逻辑设定来控制电机反方向旋转或就地停止。在三相异步电机的控制中，PLC不是必需品，因为通过电路设计，也可以对电机实现简单的正反转控制。
接下来讲讲伺服电机，伺服电机需要搭配伺服驱动器，而伺服驱动器大多由PLC控制，少数由工控机控制。伺服电机驱动器根据PLC给出的脉冲数来控制伺服电机运行，达到高精度的运动控制。一般伺服运动控制一个轴会有2个以上的感应器，其中一个为原点感应器，其余一般为极限位感应器，通过编写PLC程序，使PLC控制伺服电机找到原点位感应器，并将脉冲数置0后，可执行高精度定位控制，为防止由于各种原因导致伺服电机跑过头，加装的极限位感应器可以感应出伺服的运动异常，PLC收到极限感应信号后做出相应动作。
综上所述，传感器可以将电机运动状态反馈给控制系统/控制电路，PLC可以做一系列的逻辑控制，交流接触器主要用于电机的星三角启动和正反转控制等
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