主要登场人物：
姓名：本宫大辅（ASUKE TYA，美版为AVS） 声优：木内玲子（日）王瑞芹（台）卢素娟→伍秀霞（港） 本宫大辅
梦想：开世界第一的拉面馆，而那个梦想后来成为了现实，在美国开的第一家拉面馆获得了大成功，然后在全世界都拥有连锁店。 介绍：本作主人公，御台场小学五年级学生，足球队队员。是一个没有烦恼，每天全力生活的人，经常做一些其他人想不到的事情。拥有蓝色的D-3暴龙机（合体进化时变成蓝+绿色），拍档是V仔兽，继承了太一的勇气徽章，阿和的友谊的徽章。1999年吸血魔兽袭击御台场的时候，大辅是被抓走的孩子之一。 经常被阿武和嘉儿戏弄。和姐姐关系不怎么样，经常吵架。
井上京(6张) 姓名：井上 京（YAK UE，美版为YLE） 声优：夏树里欧（日）詹雅菁（台）陈凯婷（港） 口头禅：“Bingo“ 介绍：御台场小学六年级学生，家里有很多兄弟姊妹，家里经营开便利店。 持有红色的D-3暴龙机（合体进化的时候变成红+白色），拍档是麻鹰兽，继承了阿空的爱心徽章，美美的纯真徽章。2000年网络上出现的新种数码宝贝四处肆虐的时候，和姐姐一起目击了亚古兽他们的光子郎的后辈。因为家里经营便利店的关系所以经常可以带一些东西给大家的数码兽吃。同时喜欢小贤（最后和小贤在一起了）。从电脑打开数码世界的大门的时候，每次都会大喊“数码世界大门打开，被选召的孩子们出发”。
火田伊织(2张) 姓名：火田 伊织（R HA，美版为CY） 声优：浦和惠（日）王瑞芹（台）曾秀清（港） 介绍：御台场小学三年级学生。虽然是众人当中年龄最小的一个，但却是最成熟的一个（其原因很可能和父亲浩树死亡的变故有关），有很强的求知欲，做事很认真，性格还很倔强。伊织因为学习剑道，从而有在面对危险和问题的时候，有自己独到的看法。他可以为了更了解阿武去询问他身边的人。 拍档是穿山兽继承了光子郎的知识徽章，阿丈的诚实徽章。在1999年8月3日，究极吸血魔兽被打败后，古加兽袭击的客机其中一位乘客。 姓名：
高石岳(10张)高石 武（TAKERU TAKASH，台译为阿武，港译为阿岳，美版为T.K.） 声优：山本泰辅、平田广明（成人）（日）魏晶琦（台）袁淑珍（港） 生日：6月30日 介绍：御台场小学五年级学生，与嘉儿、大辅是同班同学。性格温和，富正义感，篮球队队员，并且是得分能手。很受朋友欢迎，与嘉儿关系非常好，所以经常令大辅嫉妒他，被单方面视为情敌。 拥有绿色的D-3暴龙机，拍档是巴达兽，徽章是希望。因为上一次冒险的经验，想法很多时与1999年时不一样，比较细心冷静，以队友的安全为重。因为在1999年的冒险中，天使兽曾因保护大家与抵挡恶魔宝贝而牺牲，因而阿武对黑暗势力很气愤，也会因此而失去理智。阿武十分重视巴达兽和嘉儿，认为自己必须保护他们。尤其是嘉儿有危险时，便会失去平时的冷静，性格顿时发狂似的。
八神光(7张) 姓名：八神 嘉儿（八神ヒカリ，HKAR YAA，美版为KAR） 声优：荒木香惠（日）杨凯凯（台）林元春（港） 生日：6月30日 介绍：御台场小学五年级学生，与阿武、大辅是同班同学。性格温柔善良、坚强体贴，能感应到黑暗。在同龄的孩子中，与阿武的关系特别好。兴趣是摄影，也是啦啦队队员，拥有粉红色的D-3暴龙机。拍挡是迪路兽，徽章是光明。 姓名：一乘寺贤◆（KEN CHJōJ） 声优：朴璐美（日）于正升（台）林丹凤（港）
一乘寺贤(7张) 介绍：虽然哥哥的死只是一场意外，出于自己曾说出的一句：“要是没有哥哥就好了！”觉得那是自己的错，在他哥哥离世及受到黑暗种子控制后，出现解离症的病征，进而把自己封闭于数码世界，借此逃避现实，不能自拔，因为黑暗种子的作用而成为天才少年，并分裂出数码皇帝的人格。在哥哥死后进入数码世界的黑暗之海把暴龙机弄黑并升级成第一台D-3。 拍档是虫虫兽，拥有温柔徽章。 在他了解到数码宝贝不是单纯的游戏，而是活生生的的事实，痛苦之际，他的主人格苏醒过来，而次人格数码皇帝被彻底消灭了。他为了自己间接害死了虫虫兽的事而后悔不已，因而把自己锁在家中。及后决定帮助被选中的孩子们，成为中坚的战斗力量。
主要数码宝贝
V仔兽（ブイモン，V-） 声优：野田顺子（日）詹雅菁（台）沈小兰（港） 进化型态：芝高兽（幼年期）——豆丁兽（幼年期Ⅱ）——V仔兽（成长期）——V仔兽EX（成熟期）——烈焰龙兽（装甲体）——雷龙兽（装甲体）玛格纳兽（装甲体）射手兽（装甲体）——机龙兽（完全体）——帝皇龙兽龙形态（究极体）——帝皇龙兽战士形态（究极体）——帝皇龙兽圣骑士形态（究极体） 介绍：大辅的搭档，疫苗种小龙类型。
麻鹰兽（ホークモン，Hawk） 声优：远近孝一（日）魏伯勤（台）雷霆（港） 进化型态：震震兽（幼年期）——钝钝兽（幼年期Ⅱ）——麻鹰兽（成长期）——亚古拉兽（成熟期）——荷鲁斯兽（装甲体）/忍者兽（装甲体）/ 溜冰兽（装甲体）——希尔芙兽（完全体） 介绍；小京的搭档，数据种鸟类型。 穿山兽（アルマジモン，Ara） 声优：浦和惠（日）于正升（台）黄凤英（港） 进化型态：粒粒兽（幼年期）——奥柏兽（幼年期Ⅱ）——穿山兽（成长期）——战甲兽（成熟期）——钢钻兽（装甲体）——潜鲨兽（装甲体）——无齿翼龙兽（装甲体）——古神兽（完全体）——斩击天使兽（究极体） 介绍：伊织的搭档，自由种哺乳类型。 巴达兽（パタモン，Pata） 声优：松本美和（日）杨凯凯（台）雷碧娜（港） 进化型态 ：迪哥兽（幼年期Ⅱ）巴达兽（成长期）——天使兽（成熟期）——神圣天使兽（完全体）——究极天使兽（究极体）——天马兽（装甲体）——翻车鱼兽（装甲体） 阿武的搭档，资料种哺乳类型。 迪路兽（テイルモン，Tal） 声优：德光由香（日）魏晶琦（台）梁少霞（港） 进化型态 ：小狗兽（成长期）——迪路兽（成熟期）——天女兽（完全体）——圣龙兽（究极体）——尼菲迪兽（装体）——蝴蝶兽（装体） 介绍：嘉儿的搭档，疫苗种圣兽类型。 虫虫兽（ワームモン，Wr） 声优：高桥直纯（日）黄丽芳（港） 进化型态：绿叶兽（幼年期）——幼虫兽（幼年期Ⅱ）——虫虫兽（成长期）——刺钉兽（成熟期） ——爱精灵兽（装甲体）——恐蜂兽（完全体，未登场）——祖母古加兽（究极体，未登场） 介绍：小贤的搭档，病毒种幼虫类型。
主要敌人
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