2.0和2.4的差别就在于排量，2.4的排量大，要比2.0的更耗油一些。
价格方面，2.0的最低18.78万最高22.98万，2.4的最低22.98万，最高25.68万。
油耗方面：2.0的百公里11升左右，2.4的百公里14升左右。2.4的贵，而且不止一点。
动力方面：发动机都是一样的，也都是多点电喷，只不过2.4的豪华升级版是全时驱动，其余的是适时四驱，2.0经典版是前驱。动力方面都差不多，但是2.4的排量摆在那，最高车速195，而2.0的最高是180，因此2.4的动力要比2.0的好一点，但是差别不大，不越野感觉不到，越野的定义是至少是崎岖的山地路况，并不是什么郊外。
安全方面：汽车外壳的安全都是一样的，只是内部的不一样，2.0和2.4的只要是豪华版，都会有配置更多的安全器械，具体的可以去易车网看看。
保养费用：rav4是丰田的，在国内卖的比较多，因此去一些中小城市也能得到保养，所以费用就不是很贵了，买得起绝对开得起。
参考资料：http://car.bitauto.com/yiqifengtianrav4/peizhi/