我用s7-200 224xp 控制无刷直流电机 ,电机驱动器步森的BL0408,下面是端子,我不知道是自己理解有问题还是怎么回事,看了说明书还是不会接线啊 DIR : 方向控制端(FR)R/S : 运行/停止控制端BRK : 制动停机控制端子S+ : 外部输入调速+AVI : 外部输入调速控制端S- : 外部输入调速-(0V)SP : 驱动器速度信号输出端子AL : 驱动器故障信号输出端子