99问答网
所有问题
自动控制原理开环传递函数的根轨迹
如题所述
举报该问题
推荐答案 2014-01-02
三条
渐近线
交于-p/3,角度60、-60、180。
3条根轨迹,一条从-p开始沿负实轴趋向负无穷远处,2条从原点、垂直于实轴方向出发,趋向于正负60度的渐近线。
这个很简单,没看书听课吧。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://99.wendadaohang.com/zd/eBeXve7veXBj7tjOtB.html
其他回答
第1个回答 2014-01-02
我不太知道
对不起,不能帮你了
相似回答
如何绘制
开环传递函数的根轨迹
?
答:
计算系统的开环零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的
开环传递函数
G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。根据
根轨迹
的定义,当K从0增大到正无穷大时,系统的极点随之移动,从而形成一条连续的曲线,...
自动控制
中的零度
根轨迹
和180度根轨迹
答:
常规
根轨迹
和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的.对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其相角条件是fai(GH)=180°.而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-...
设
控制
系统的
开环传递函数
为G(s)=K/S(S+2)(S+4)试绘制该系统
的根轨迹
...
答:
首先根据
开环传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线shu包围原点圈数,R=2(N+—N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G...
自动控制原理
根轨迹
当
开环
无零点时怎么求根轨迹的放大系数
答:
楼主你好,这应该是
根轨迹
的幅值条件问题.
开环传递函数
GH=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)]闭环特征方程GH+1=0,即知幅值条件(K*)*Π|s-zi|/[|s|^v*Π|s-pj|]=1 事实上,当开环传函没有零点,即GH为(K*)/[s^v*Π(s-pj)]那么幅值条件可以写成(K*)/[|s|^v*Π|s-pj|]=1...
开环
传函有正零点怎么画
根轨迹
啊
答:
答案:在绘制广义
根轨迹
时,是不需要看原来
传递函数的
零极点的,只需要对等效传函讨论即可 本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)/(s^2+4s+2)首先求出
开环
极点s=-2±2√2、开环零点s=-10 确定其实轴根轨迹为(-∞,-10),又n-m=1,因此有一条是射向负实轴无穷远的.然后我们...
自动控制原理
:
根轨迹
分析,
开环
放大系数K的求解
答:
已经给定了
开环传递函数
为G(s)=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)] (就是标准
的根轨迹
增益、极点零点式)由根轨迹的幅值条件,(K*)=s^v*Π(s-pj)/Π(s-zi)因此已知了闭环极点,就可以用上式确定K.如果没有零点,将相应的部分当做1处理即可.我们在算时,比如P1=0,实际的乘积式是|s-P1|...
设系统的
开环传递函数
为G(s)H(s)=K/s²(s+1) ,画出
根轨迹
图
答:
6、一般为复变量 S 的有理分式,即 n ≧ m。且所有的系数均为实数。7、如果
传递函数
已知,则可针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应。8、如果传递函数未知,则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法,确定系统的传递函数。9、传递函数与脉冲响应函数一一对应,脉冲响应函数是指系统...
求帮忙~~~
自动控制原理的
校正用
根轨迹
法怎么做啊 求例题 求步骤...
答:
根轨迹
校正的步骤:(1)给定系统瞬态性能确定主导极点的位置(2)绘制未校正的系统根轨迹。若希望的主导极点不在根轨迹上,说明靠调整
开环
增益不能满足性能指标要求,需要适当校正装置来改造根轨迹,使其通过希望的主导极点(3)校正后的系统根轨迹通过希望的主导极点,还要检验相应的开环增益是否能满足要求。...
自动控制原理
问题
开环传递函数
G(s)=K(s+2)/s(s+1)(s+2)(s+5) 绘制...
答:
可以消掉。消掉的一条
根轨迹
就是从-2到-2,没什么用,也没影响。不消掉,这条根轨迹就是一点-2。
大家正在搜
开环传递函数的根轨迹图
开环传递函数实轴上的根轨迹
根据开环传递函数画根轨迹
开环传递函数根轨迹
根轨迹等效开环传递函数
已知开环传递函数求根轨迹
怎么求开环传递函数的k
开环传递函数的零极点形式
一系统的开环传递函数为
相关问题
大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤...
给一个开环传递函数如何概略的绘制根轨迹
自动控制原理,请问系统的开环传递函数如图所示,若要绘制根轨迹...
开环传递函数为 则实轴上的根轨迹为
自动控制原理 怎么区别开环传递函数和闭环传递函数?
求一自动控制原理课程设计 设单位负反馈系统的开环传递函数为G...
自动控制原理:根轨迹分析,开环放大系数K的求解
一道自动控制原理的题,设系统的开环传递函数为G(s)H(s)...