设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s²(s+1) ,画出根轨迹图

Question

求 画出根轨迹图 要图啊！！！
稳定性判断答案有的：附上：稳定性一看就知道,无论K取什么值,系统都不可能稳定.因为系统的特征方程是s^3+s^2+K=0,特征方程缺了s的一次项,凡是出现缺项的,一定都不稳定,这点反映在根轨迹上就是以s=0为起点的两段根轨迹完全在右半平面.

Answer 1

见图：

1、传递函数是一种数学模型，与系统的微分方程相对应。

2、是系统本身的一种属性，与输入量的大小和性质无关。

3、只适用于线性定常系统。

4、传递函数是单变量系统描述，外部描述。

5、传递函数是在零初始条件下定义的，不能反映在非零初始条件下系统的运动情况。

6、一般为复变量 S 的有理分式，即 n ≧ m。且所有的系数均为实数。

7、如果传递函数已知，则可针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应。

8、如果传递函数未知，则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法，确定系统的传递函数。

9、传递函数与脉冲响应函数一一对应，脉冲响应函数是指系统在单位脉冲输入量作用下的输出。

扩展资料：

开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中一般而言它有两种解释。

第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的传递函数C(s)/R(s)。

第二种是在闭环系统中：假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s)：

那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。

参考资料来源：百度百科-开环传递函数

Answer 2

你解释的很清楚啊。见图

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