伺服电机最大的优势是运行速度快，具有高加减速，但伺服除成本比较贵，在应用时控制参数比较难调，需要比较高的应用经验。步进电机在高速方面要差一些，但是采用闭环控制后，具有伺服大部分的特性，控制参数一般不用调，成本较低，无丢步和低发热，无零位振动等特点。
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