伺服电机与步进电机比较，各种优点完爆步进电机，为什么步进电机还没被淘汰？

Question

伺服电机相对步进电机优点：控制精度、低频特性好、矩频特性好、过载能力好、运行性能好、速度响应性能好，全比步进电机好。
选择电机的时候，有什么理由选择步进电机而不选择伺服电机？
难道选择伺服电机的设计者都是傻子吗？
（上面那句话说错了，已经提交不能修改，补充问题里修正）难道选择步进电机的设计者都是傻子吗？步进电机唯一的优势只有价格比伺服电机便宜吗？- -

Answer 1

步进电机和伺服电机无所谓优劣，只是各有适合的场合而已。一般来说。大负载高转速的场合适合用伺服、低负载高频率的场合用高细分的步进电机要比用伺服电机好。
对于同步带类的柔性传动，由于皮带有形变，会增加伺服电机的增益调整，使得定位时间会比步进电机长。
同时，伺服电机对使用者有一定要求，不像步进电机那样容易上手。

Answer 2

步进电机最大的优势是低速大力矩，在实际应用中，很多设备的机械系统并不适合运行高速，一般电机工作300~600rpm可以满足应用的要求，如果采用伺服时还需要通过减速系统，结构复杂，而且成本高。

Answer 3

步进电机就是伺服电机的一类。