针灸最初记载于《黄帝内经》这部古代医学文献中。
针灸作为中医疗法的一种，其理论基础和实践经验在《黄帝内经》这部著作中得到了系统的阐述。《黄帝内经》不仅是中医学的经典文献，更是探讨针灸理论和实践的权威著作。在这部文献中，详细描述了针灸的穴位、针刺的手法、治疗的原则以及针灸在临床应用中的效果。随着中医的发展，针灸疗法逐渐完善，并在后世医家的著作中得到了不断的补充和深化。
《黄帝内经》中有关针灸的内容十分丰富，包括了对经络系统的描述，这是针灸治疗的基础。经络是人体气血运行的通道，而针灸通过刺激特定的穴位，可以调和气血、疏通经络，从而达到治疗疾病的目的。此外，书中还载有针灸在治疗各种疾病时的具体应用，展示了针灸疗法的广泛适用性。
总之，《黄帝内经》是针灸疗法的重要源头，为后世针灸学的发展奠定了理论基础。后世的医家在《黄帝内经》的基础上，结合实践经验，不断对针灸疗法进行补充和完善，使其在临床应用中更加成熟和有效。