针灸疗法在我国可谓源远流长，历史悠久，并且是中国独有的。在古代文献中最早记载针灸法的是《史记扁鹊仓公传》。文中记载古代神医扁鹊曾用针刺方法将一名昏迷多日的患者从死亡线上救了回来。还有众所周知的华佗以针刺治疗曹操“头风”的病例。
当然，从现在来看，原始时代使用针刺疗法还处在原始起步阶段，针刺的用具是一些锋利的小石片、小石针，后来又利用细而硬的骨头作针。随着金属的出现和被利用，先后又使用过铁针、铜针、银针，发展到现代又主要是不锈钢针。现代的针刺又与中医经络的穴位治疗紧密结合，从而取得了更佳的效果。因此，我国的针灸医学不仅在国内深受重视，被广泛使用，也越来越受到国际医学界的重视，尤其是在1971年，我国正式向全世界宣布了针刺麻醉成功的消息后，这更引起了国际医学界许多人士对针灸疗法的兴趣。
现在，针灸疗法已经走向了欧洲、非洲、美洲，正在给全世界的许多患者带来健康和欢乐。