这是因为《三国演义》是小说，写战争时先让双方大将单挑，从艺术方面既好写又好看。要是真有板有眼的写行军布阵，小说家不擅长，读者也未必有耐心看。
真实的历史上并不是这样的。古代战场很少有大将单挑这种机会。真实的战场上，大多数是猛将带着士兵冲锋，可以起到提高士气的作用。真要是双方大将在战场让碰面了，狭路相逢，那只有交锋了。比如关羽乱军之中斩颜良，黄忠突袭斩夏侯渊。
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古代军队行伍分明，分工明确。比如春秋战国的秦代的步兵编制：五人为伍，十人为什，五什为屯，二屯为百，然后是五百人，一千人等。每队都有指挥官，如伍长、什长、屯长、百将等。到唐代军制改为：每火10人，5火为队，2队为旅，每团2旅，设火长，队正、旅帅、校尉等。
士兵小队组成大队，大队再组成军团。士兵分属不同的兵种，作用各不相同，长枪兵对骑兵，骑兵对步兵，盾牌兵防守，弓箭手远程杀伤等。打仗也不是一拥而上，而是依靠队形，一旦乱了就会溃败而逃。
以罗马重步兵方阵为例：方阵分三个横队，第一横队先进攻，士兵投完标枪后冲锋，与敌人短兵相接。打一段时间后。第二横队进攻，第一队后撤休息，互相轮换数次。第三横队是预备队，是全军的精锐，在关键时刻投入战斗。