1、穿着场合不同
明代官员们在重大朝会的场合要穿公服。公服由展脚硬幞头和盘领宽袖长袍组成。袍服的颜色根据官品而定。
明太祖洪武二十六年法令规定：文武百官的朝服都沿袭唐宋朝服的式样，外穿红罗上衣、下裳和蔽膝，内穿白纱单衣，足登白袜黑履，腰束革带和佩绶，头戴有梁冠。官员的等级通过冠的梁数和绶带的不同纹饰表示。
常服又称翼善冠，戴乌纱折上巾，样式为盘领、窄袖、前后及两肩绣有金盘龙纹样，玉带皮靴。此服用途较多。明代皇帝的常服，服装以黄色的绫罗，上绣龙、翟纹及十二章纹。
2、图案花纹不同
据《明会典》记载，洪武二十四年（1391年）规定，补子图案：公、侯、驸马、伯：麒麟、白泽；文官绣禽，以示文明：一品仙鹤，二品锦鸡，三品孔雀，四品云雁，五品白鹇，六品鹭鸶，七品鸂鶒，八品黄鹂，九品鹌鹑；武官绣兽。
以示威猛：一品、二品狮子，三品、四品虎豹，五品熊罴，六品、七品彪，八品犀牛，九品海马；杂职：练鹊；风宪官：獬豸。除此之外，还有补子图案为蟒、斗牛等题材的，应归属于明代的“赐服”类。
官常服的衣料，只能用杂色贮丝、绫罗、采绣。官吏衣服及帐幔，不许用玄、黄、紫三色，也不许织绣龙凤纹样，如有违犯禁令者，罪及染织工人。
戴乌纱帽、身穿盘补服是明代官吏的主要服饰，以补子来区分官职。这种袍服是明代男子的主要服式，不仅官宦可用，士庶也可穿着，只是颜色有所区别。平民百姓所穿的盘领衣必须避开玄色、紫色、绿色、柳黄、姜黄及明黄等颜色。
其他如蓝色、赭色等无限制，俗称“杂色盘领衣”。明朝建国二十五年以后，朝廷对官吏常服作了新的规定，凡文武官员，不论级别，都必须在袍服的胸前和后背缀一方补子，文官用飞禽，武官用走兽，以示区别。
3、衣服规制不同
官员平日里在本署衙门办理公务，则穿常服。常服的规制是：头戴乌纱帽，身穿团领衫，腰间束带。洪武二十三年。
指定文武官员常服的长度：文官，白领至裔，去地一寸，袖长过手，复回至肘，公、侯、驸马与文官同。武官去地五寸，袖长过手七寸。洪武二十四年，再制定品冠补子纹样。
公服亦为袍式，以袍的颜色，袍上绣花之花径大小以及腰带的质地分辨品级。这种服制为盘领右衽袍，袖宽三尺，用纻丝或纱罗绢制作。
袍服颜色，一至四品为绯色，五至七品为青色，八至九品为绿色。按品级绣织各种大小不同的花纹。八品以下官员的公服没有纹饰。穿公服时，头上须戴幞头。
参考资料来源：百度百科-公服
参考资料来源：百度百科-常服
参考资料来源：百度百科-官服
参考资料来源：百度百科-明朝服饰
常服是日常办公时穿戴
常服的图案就是补子，象文官一品仙鹤、武官一二品狮子等等，按品级穿戴
公服的图案象大独科花、小独科花等等，也按品级穿戴
常服帽子就是乌纱帽，跟韩国古装剧差不多
公服帽子是展脚幞头，象京剧里包公戴的帽子本回答被提问者采纳
常服有补子，乌纱圆领
军人在平时和一般礼仪场合穿着的服装，意为平常时候穿着的军服。其主要特点是庄重、威武，能反映民族传统习惯和精神，适合日常穿着。一般区分为军官常服、士兵常服。按穿着季节又可分为夏常服和冬常服。有些国家还细化为队列常服和非队列常服。这种军服外观不像礼服那样要特别庄重，主要是穿着方便，更适宜于军人平时的活动。
美国陆军的常服分为 a类和 b类两种，是供所有男性军官全年穿着的制式服装，并规定男军官在值班时、下班后或外出旅行，或者参加非正式的社交活动时，均可随意穿着。男军官的 a类常服包括，陆军绿色上装和长裤、一件长袖或短袖陆军绿色衬衫、一条黑色活结领带以及规定的配用品。男军官的b类常服与a类常服基本相同，只是不着绿色上装，而且在穿短袖衬衫时可以不戴领带。女军官的 a类常服包括：陆军绿色的传统式上装和裙子或长裤、一件长袖或短袖陆军绿色衬衫、黑色领结以及规定的配用品。其b类常服与a类常服基本相同，只是不含绿色上装。穿着a类或b类常服的选择，主要取决于气候条件、所执行的任务以及场合的正式程度等。
公服
旧称官吏的制服。《北史·魏孝文帝纪》：“（太和）十年，夏四月辛酉朔，始制五等公服。”《资治通鉴·齐武帝永明四年》胡三省注：“公服，朝廷之服。五等：朱、紫、绯、绿、青。”隋唐以下，有朝服，有公服。朝服亦称具服，公服亦称“从省服”。见《隋书·礼仪志七》。《新唐书·车服志》：“从省服者，五品以上公事朔望朝谒，见东宫之服也。亦曰公服。”