安川伺服驱动器报警代码bb什么意思？
bb只是它的一种状态，不是故障，这个状态是因为你没给伺服电机使能。
简单的说就是没有将伺服ON，伺服ON时显示RUN。
尝试CN1
47脚与40脚之间接24V电源；
或将PN50A参数设为8170；
在伺服OFF情况下，按DSPL/SET
键（MOD/SET）键，上下键选择FN005参数，按下DATA/ENTER
键(DATA/SHIFT
键1
秒以上），显示P.INIT后，按下DSPL/SET
键(MODE/SET
键)。开始用户参数的初始化。如果用户参数的初始化完成，显示DONE一秒后，返回显示P.INIT，按下DATA/ENTER
键(DATA/SHIFT
键1
秒以上)。
返回辅助功能执行模式的Fn005
显示。恢复出厂设置完成。
安川伺服驱动器的一些其他故障代码现象原因
这些是安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00绝对值数据错
绝对值错误或没收到
A.02参数中断
用户参数检测不到
A.04参数设置错误
用户参数设置超出允许值
A.10过流
电源变压器过流
A.30再生电路检查错误
再生电路检查错误
A.31位置错误脉冲溢出
位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40主电路电压错误
主电路电压出错
A.51过速
电机转速过快
A.71过载(大负载)
电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载)
电机过载下连续运行
A.80绝对值编码器差错
绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx
f
A.81绝对值编码器失效
绝对值编码器电源不正常
A.82绝对值编码器检测错误
绝对值编码器检测不正常
A.83绝对值编码器电池错误
绝对值编码器电池电压不正常
A.84绝对值编码器数据不对
绝对值编码器数据接受不正常
A.85绝对值编码器转速过高
电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热
驱动器过热
A.B1给定输入错误
伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路
编码器A相B相没接
A.C4编码器C相断路
编码器C相没接
A.F1电源缺相
主电源一相没接
A.F3电源失电
电源被切断
CPF00 手持传输错误1
通电5秒后,手持与连接仍不对
CPF01 手持传输错误2
传输发生5次以上错误
A.99无错误
操作状态不正常
安川伺服报警代码
报警代码 报警名称 主要内容
A.00
绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02
参数破坏
用户常数的“和数校验”结果异常
A.04
用户常数设定错误
设定的“用户常数”超过设定范围
A.10
电流过大
功率晶体管电流过大
A.30
测出再生异常
再生处理回路异常
A.31
位置偏差脉冲溢出
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40
测出主回路电压异常 主回路异常
A.51
速度过大
电机的回转速度超出检测电平
A.71
超高负荷
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72
超低负荷
超过额定转矩连续运转
A.80
绝对值编码器错误
绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81
绝对值编码器备份错误
绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82
绝对值编码器和数校验错误
绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83
绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常
A.84
绝对值编码器数据错误
收受的绝对值数据异常
A.85
绝对值编码器超速
绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1
散热片过热
伺服单元的散热器过热A.b1
指令输入阅读错误
伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1
伺服失控
伺服电机(编码器)失控
A.C2
测出编码器相位差
编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3
编码器A相，B相断线
编码器的A相，B相断线
A.C4
编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1
电源线缺相
主电源有一相没连接
A.F3
瞬时停电错误
在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2
连续发生5次数据通讯不好
A.99
无错误显示
显示正常动作状态
再有，伺服电机不是开启就能转动的，需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号，检查这些信号是否正常。本回答被网友采纳