系从尚父出，术奉武侯来。姜维蜀汉后期名将，官至大将军，诸葛亮北伐期间，因被曹魏怀疑有异心，不得已而投靠蜀汉。诸葛亮对其委以重任，并把毕生所学，都传授给了他。姜维本可以名正言顺的成为蜀汉的接班人，然而诸葛亮临终前，并没有把蜀汉大权交给姜维，而是费祎成为丞相、大将军。诸葛亮对姜维如此信任，究竟为何没有安排做继承人，以下依据演义内容做简要分析。
首先分析诸葛亮没有选择姜维为继承人，而是另有其人。
诸葛亮在弥留之际，后主曾派遣李福前去询问后事。见到孔明昏厥，口不能言，顿时大哭不止。孔明强支身体，对李福说：我已知公复来之意。李福问及孔明死后谁可继承大任，孔明却回复是蒋公琰。李福又问蒋公琰之后谁可继之，孔明回复费文袆。却只字不提姜维，由此可见，诸葛亮心中最佳继承人并非姜维。演义中曾这样记载：
孔明曰：“吾死之后，可任大事者：蒋公琰其宜也。”福曰：“公琰之后，谁可继之？”孔明曰：“费文伟可继之。”福又问：“文伟之后，谁当者？”孔明不答。
其次分析诸葛亮为何不愿让姜维成为继承人。姜维没有成为诸葛亮的继承人，原因是多方面，这也是诸葛亮经过深思熟虑的结果。个人认为，诸葛亮至少有以下三个方面的考虑。
其一姜维如果一人独大，虽然他很忠勇，却好大喜功，也能继承诸葛亮的遗志，但很有可能葬送蜀汉军队。诸葛亮为了匡扶汉室，连年北伐，六出祁山，已经将蜀汉国力消耗的差不多了。然而倾其一生，也没能实现客服中原的愿望。诸葛亮知道姜维是一位忠勇的将军，也是任劳任怨，听从指挥的人，并且能够不遗余力的继承其遗志，从后来姜维十一次北伐即可看出。但诸葛亮更是明白，此时的蜀国连年战争，更需要的是休养生息。
再者说诸葛亮虽死，司马懿尚在，他更明白姜维远非司马懿的对手，更有英明的曹睿坐镇。如果姜维集军政大权于自身，兴兵北伐，很有可能葬送蜀汉军队。而把大权交给蒋琬、费祎等人，他们就会采取休养生息的策略，以待天时。其实确实如此，姜维也曾上书刘禅北伐，但蒋琬费祎均不同意。而诸葛亮去世十一年之后，姜维才整顿军马第一次北伐。
其二诸葛亮更明白，不可让姜维在朝堂之上一人独大。诸葛亮为官几十年，深深明白，有谋略志向的权臣，可以毁掉一个国家。董卓是这样，曹操也是这样，包括后来的司马懿。他们都是权臣，一人之下，万人之上，最终都架空了皇帝。所以诸葛亮并不敢把军政大权都交给姜维，需要有人牵制。这个人最好是个文官，这样费祎、董允也就成了最佳选择。文官在朝堂之上辅佐刘禅，武官在在征战，相互牵制，互为犄角，这样刘禅才能稳稳地将大权抓紧。
而事实上确实如此，姜维一人说了不算，蒋琬费祎也会有所顾忌。刘禅后期甚至取消了丞相的职位，才不会有权臣篡国，刘禅也可以更好的笼络人心。只可惜，刘禅后期宠信宦官黄皓，导致朝政颓废，蜀国每况愈下。
其三诸葛亮考虑到姜维威望不够，不具备统领全局的能力。姜维虽得到诸葛亮的真传，北伐也曾屡建奇功。但他文不如杨仪，武不如魏延。军队中，魏延的威望远胜姜维。诸葛亮也明白，即使设计除掉魏延，但姜维军队的威望不是一蹴而就的。更何况姜维常年在外征战，对于朝堂之上的事情并不是很了解。
因此他不可能同时做到既在外征战，有帮助刘禅排忧解难。他毕竟不是诸葛亮，在统领全局方面，姜维还是差很多。选择蒋琬为继承人，也就代表了诸葛亮希望其死后蜀国样养精蓄锐，以待天时。
而事实上，姜维确实不懂朝堂之事屡次北伐都被奸臣骚扰。有一次已经将邓艾围困，却因黄皓的谗言被刘禅召回。姜维欲杀黄皓而不能，却被刘禅责怪其容不下一个宦官。又因惧怕黄皓在朝中的势力，而不得不到沓中去屯田，因此姜维在权谋方面还有待于提高。诸葛亮死后的大局，还真不是姜维一人可以撑起来的。有诸多的顾虑，诸葛亮这才没有选择姜维做继承人。