简单概括：一个句子中，非谓语可以充当后置定语，但是后置定语不一定只能由非谓语充当。
此外，非谓语也可以充当其他句子成分。
具体说明：
（一）不同点：概念不同。
1. 非谓语是指非谓语动词，特点是可以在句子中充当除谓语以外的其他句子成分。非谓语动词有三种：不定式（to+动词原形 ）、动名词（动词原形+-ing）、分词。分词分为现在分词和过去分词，前者的形式为动词原形+ing，如doing，washing，jumping，sitting，making等；后者的形式为动词原形+-ed，如washed，jumped等，或不规则变化，如done，sat，made等。
2. 定语是一种句子成分，后置定语则指放在它所修饰的词之后的句子成分。
（二）关系：非谓语动词中，只有不定式和分词可以在句子中充当后置定语。它们各自组成的短语也可以充当后置定语。
例：
（1） Do you have anything to send？你有什么要寄的东西吗？
句中to send是不定式，在句子中修饰anything，充当anything的后置定语。
（2）That girl sitting there is a good singer. 坐在那儿的那个姑娘是个好歌手。
句中sitting是现在分词，sitting there是分词短语，修饰girl，充当girl的后置定语。
（3）Everyone involved should stay here. 每个参与的人都应该待在这儿。
句中involved是过去分词，修饰everyone，充当everyone的后置定语。
（三）补充
除了非谓语动词之外，还有很多可以充当后置定语，比如副词、短语、形容词等。
例：（1）The people here are very friendly. 这里的人很友好。
副词here充当people的后置定语。
（2）He gave me a basket full of eggs. 他给了我一个装满鸡蛋的篮子。
短语full of eggs充当basket的后置定语。
（3）Let's go somewhere quiet. 咱们去个安静的地方吧。
形容词quiet充当somewhere的后置定语。
句子成分包括：主语、谓语、宾语、定语、状语、表语、补语、同位语等。
词类包括：名词、代词、动词、形容词、副词、数词、冠词、连词、介词。
老师，现在分词与动名词不都是V-ing形式吗，为什么只有不定式和分词可以在句子中充当后置定语，而动名词不行？谢谢！
追答（握手）为什么说动名词不能作后置定语，是因为动名词作定语时，通常是放在所修饰的词之前，也就是前置。而现在分词是前置、后置两种情况都有。
补充——动名词和现在分词作定语所表示的含义。
表述：动名词可以作前置定语，不作后置定语；现在分词既可以作前置定语，也可作后置定语。
说明：现在分词作定语时一般表示正在发生的动作，它和所修饰的词之间有逻辑上的主谓关系。动名词作定语时一般表示所修饰词的用途，它和所修饰的词之间没有逻辑上的主谓关系。
（1）a racing horse 正在比赛的马 （2）the sleeping bus 卧铺汽车
例（1）中，horse和racing有逻辑上的主谓关系，这可以通过中文来理解，“马在比赛”，逻辑主语为马，谓语是比赛。而且“比赛”这个动作正在发生，所以这里的racing是现在分词。
例（2）中，sleeping和bus没有逻辑上的主谓关系，因为不是指“汽车正在睡觉”，而是用sleeping表示汽车具有的功能：“有卧铺，供人休息睡觉”。所以这里的sleeping是动名词。
（3）That girl sitting there is a good singer. 坐在那儿的那个姑娘是个好歌手。
例（3）中，sitting there表示“正坐在那儿”，是正在发生/进行的动作，“女孩坐着”逻辑上也存在主谓关系。所以sitting是现在分词，sitting there这个分词短语构成其后置定语。