步进电机是一种可以将其驱动至所需位置的电机，它可以通过控制器进行精确的控制，包括角位移和转速等参数。
控制步进电动机的角位移和转速主要通过控制器来实现。
控制器会根据输入的脉冲信号来控制步进电机的角位移和转速。
通常，每一个脉冲信号都会导致步进电机转动一个固定的角度，从而实现精确定位。而通过改变脉冲的频率，又可以控制步进电机的转速。
步进电动机优点主要有：
精度高：步进电机是通过接收脉冲信号进行步进运动的，每接收一个脉冲就转动一个步距角，因此其精度非常高。
运行稳定：步进电机采用脉冲信号进行控制，其运行稳定可靠，不会受到外界因素的干扰。
响应速度快：步进电机可以直接接收脉冲信号进行运动，不需要中间环节，因此其响应速度非常快。
可进行复杂轨迹的控制：通过改变步进电机的控制信号，可以实现复杂轨迹的控制。
具有较高的过载能力：步进电机具有较高的过载能力，可以在短时间内承受较大的负载。