步进电机有什么优点和特点?

如题所述

1、电机旋转的角度正比于脉冲数。

2、电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时)。

3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性

4、优秀的起停和反转响应。

5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。

6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本。

7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。

步进电机相对普通电机来说,他可以实现开环控制,即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制,无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况,容易烧坏产品,即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。

相对伺服电机来说,伺服电机内部通过安装旋转编码器实现了反馈控制,伺服电机可以达到的转矩要高于步进电机,但是价格相对也高,所以在转矩能满足的情况下,推荐用步进电机。

步进电机配合驱动器使用,很多驱动器都支持细分功能,即实现很小的步进角,控制更精确。

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第1个回答  2024-01-10

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。

优点:

    步进电机可以工作在非常高的脉冲频率下,且无需改变电机的极对数,转速与脉冲频率成正比,因此可以通过改变脉冲频率来调节转速。

    步进电机具有很好的瞬时停止和启动特性,且停止和启动时的振动较小。

    步进电机可以以恒定的速度旋转,而且可以在任何时候改变旋转方向。

    步进电机非常适合于需要精确控制转矩和位置的应用,例如在数控机床、打印机、机器人等设备中。

    步进电机可以通过改变输入的脉冲数来控制电机的转动角度,从而实现精确的定位。

    步进电机具有较高的可靠性,因为它的结构简单,没有易损件,维护成本较低。

特点:

    步进电机有微步控制和细分驱动技术,能显著改善电机的运行性能,使步进电机的精度提高到一个新的水平。

    步进电机驱动系统具有较高的开环控制精度,能够快速地实现转速和位置控制。

    步进电机及驱动控制系统在某些低速运行场合,可实现实时位置控制,具有响应速度快、步数分辨率高等特点。

    步进电机是一种非线性伺服系统,在运转过程中会受到负载变化或干扰的影响,影响电机的精度和稳定性。因此,在实际应用中,需要采取一些控制策略来提高电机的控制性能。

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第2个回答  2020-12-31

步进电机的特点:自我保持力讲解,讲解专业步进电机知识

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