透彻理解《周易》的精神和实质后，孔子写下了10篇读后感：《彖传》上下、《象传》上下、《文言》、《系辞传》上下、《说卦传》、《序卦传》、《杂卦传》，共计7种10篇。这10篇读后感被后人称为《十翼》，又称为《易传》，以解读《易经》。
彖传，随上下经分为上下两篇，共64节，分释六十四卦卦名、卦辞和一卦大旨。
象传，随上下经分为上下两篇，阐释各卦的卦象及各爻的爻象，释卦象者称为《大象传》，释爻象者称为《小象传》。
文言，共两节，分别解说《乾》、《坤》两卦的意旨，故也称《乾文言》、《坤文言》。主要是在《彖》和《象》的基础上作出进一步阐发与拓展。
系辞传，分为上下两篇，主要申说经文要领，贯彻卦爻辞的基本义理。文中对《周易》经文作了全面的辨析与阐发，一者抒发《易》理之精微，二者展示读《易》之要例。
说卦传，是阐述八卦取象大例的专论，也是探讨《易》象产生于推展的重要依据。
序卦传，是《周易》六十四卦排列次序的推衍纲要，揭示各卦之间的相承相受。前半段经《乾》至《离》共30卦，主说天道；后半段自《咸》至《未济》共34卦，主说人伦。
杂卦传，犹言“杂糅众卦，错综其义”。将六十四卦重新编为32对“错综卦”，旨在阐发事物的发展在正反相对因素中体现的变化规律。
《汉书•儒林传》记载：“孔子读易，韦编三绝，而为之传。加我数年，五、十以学易，可以无大过矣。”孔子学《周易》至于韦编三绝，积功力久，发此感慨：“再给我五年或十年，在易上更加深入，可以减少犯大的过失。”