常用的硬度试验有以下几种：
布氏硬度试验（Brinell hardness test）：用圆球形钢珠或碳化钨球压入金属表面，测量压痕的直径来表示材料的硬度。优点是对大型件和不规则形状的物体适用；缺点是测试时会造成较大的表面变形，且测试时间较长。
维氏硬度试验（Vickers hardness test）：用钻石锥形压头压入金属表面，测量压痕对角线长度来表示材料的硬度。优点是测试精度高，可用于测量各种材料的硬度；缺点是测试时需要相对平整的表面和较高的设备成本。
洛氏硬度试验（Rockwell hardness test）：用钢球或钻石锥形压头在金属表面施加一定的荷载，测量压痕的深度或弹性回弹量来表示材料的硬度。优点是测试速度快，设备操作简单；缺点是测试结果受表面粗糙度和材料厚度的影响较大。
夏氏硬度试验（Shore hardness test）：用一个圆锥形压头压入物体表面，测量压头下沉的深度来表示材料的硬度。适用于塑料、橡胶等材料的硬度测试。优点是测试操作简便，可直接用手操纵；缺点是只适用于比较软的材料，且测试结果易受温度和湿度等因素的影响。
不同的硬度试验方法在测试精度、测试速度、设备成本、测试对象等方面都有不同的优缺点。在选择硬度试验方法时，应根据实际需要选择适合的测试方法。