知行合一的最高境界介绍如下：
知行合一共有九层境界，最高境界为道行。
“知行合一”的知行观点在中国哲学史上由王守仁最早提出。语载王阳明《传习录》：“知之真切笃实处。既是行，行之明觉精察处。即是知，知行工夫，本不可离。只为后世学者分作两截用功，先却知、行本体，故有合一并进之说，真知即所以为行，不行不足谓之知。”
止于至善：精益求精，达到最完美的地步 。
〖出处〗《礼记·大学》： “大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”
整句话的意思是：
大学教人的道理，在于彰显人人本有，自身所具的光明德性（明明德），再推己及人，使人人都能去除污染而自新（亲民，新民也），而且精益求精，做到最完善的地步并且保持不变。
心理学的行为和知行合一的行有什么区别？
心理学的行是只要有动作就是行，知行合一的行是良知指引下的行，简单来说就是正面的、正确的。
所以，你会看到两者研究对象有所不同，心理学侧重于不正常的人，知行合一侧重于正常人甚至是优秀的人。
一、情绪和情感驱动
我们经常不要冲动，但大多数人都会冲动。冲动就是情绪用事。情绪是短暂的，情感是稳定的。
但情绪情感也有正面的，比如家国情感。
二、需要和需求驱动
马斯诺需要层次论，人的需要从低到高，包括生理需要、安全需要、归属和爱的需要，尊重需要，自我实现的需要。
人类需要像阶梯一样从低到高，只有基础需要满足之后，才会想到高级需要，基础需要最广泛，高级需要则相对缺乏。
需求和需要不一样，需求必须有购买力和资源才能满足。所以，人有钱之后，需求就变得更多了。
三、欲望和社会驱动
欲望和需要不一样，欲望是扩大化的需要，吃饱是需求，吃好是欲望。
欲望往往在比较、贪婪中产生，所以与社会比较紧密联系。
人开了眼界有时候不是好事，往往会变得贪婪。
四、习惯和性格驱动
行为决定习惯，习惯决定性格，性格决定命运。习惯和性格是行为最强大的力量，所以人要认识自己很难。
有时候甚至自己为什么这样做，连自己都莫名其妙。
五、理智和思维驱动
真正理智的人不多，理智的人有两个显著特征，一是抽离自我，不情绪用事，二是思维能力强，能够透过现象看本质，就有分析和预测能力。