公元1055年（北宋至和二年）仁宗封孔子四十六代孙孔宗愿为衍圣公，子孙世袭。
孔子后代赐爵始于公元前195年（汉高祖十二年）刘邦封孔子九代孙孔腾为奉祀君，奉祀孔子。公元前43年（汉永兴元年）十三代孙孔霸被封为关内侯，号"褒成君，赐食邑800户，子孙世袭。自此，孔子嫡裔子孙被中国历史上各王朝相继封为宗圣侯（魏）、奉圣亭侯（西晋）、崇圣大夫（北魏）、邹国公（北周）、绍圣侯（隋）、文宣公（唐）等。公元1055年（北宋至和二年）仁宗封孔子四十六代孙孔宗愿为衍圣公，子孙世袭。历经宋、金、元、明、清延续880年。1935年，民国政府特任七十七代孙德成为大成至圣先师奉祀官。 孔子去世后，"因宅立庙"，后代子孙附庙而居，故称庙宅。宋代始设官署袭封视事厅，前有客馆、客位，后有双桂堂等建筑，官署住宅合一格局初步形成。金代扩建双桂堂为袭封宅。公元1377年（明洪武十年）勅建袭封衍圣公府。公元1503年（明弘治十六年）重修扩建至现存规模。 孔府现占地约73300平方米，有楼、房、厅、堂480余间。整个建筑座北朝南，以南北为中轴线，三路布局，七进院落。中路前为官署，后为内宅。最后是花园。东路称东学，西路称西学。
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