《西游记》中观音菩萨安排孙悟空等人成为唐僧的徒弟，从而形成一个完整的取经团队，有着三方面的原因。首先是整体上的象征意义，是角色设定的要求；其二是故事叙述性和趣味性的必然要求，否则《西游记》不会成为我国四大古典名著之一，也不会流传至今；其三是观音菩萨和唐僧师徒之间的对应关系。
首先是整体上的象征意义。在唐僧师徒四人中，师父唐僧象征着肉身，孙悟空则是佛家所言人性三毒中的“嗔”，猪八戒是“贪”，沙和尚是“痴”。这是人本固有的习性，正如我们在现实生活中，不可能只有优点，而没有缺点。肉身和精神正是这样的辩证统一关系。在取经路上，很多困难险阻之所以发生，都和唐僧所代表的肉身和“心”之间的矛盾所致。所以唐僧师徒四人实际上是一个整体，三位徒弟可以看作是内心活动的一种外在表现形式，是心理活动的拟人化展现。
其次，故事的叙述性和趣味性要求。《西游记》自面世以来，之所以能被各个年龄段和各个阶层的读者所喜爱，其中最重要的原因之一就是整部故事的趣味性，特别是孙悟空一路上降魔伏妖的精彩、惊险过程。如果只有唐僧一个人前往西天取经，我们假设在观音菩萨和其他神佛的帮助下，唐僧也能完成任务，但故事的趣味性就要大打折扣。毕竟唐僧并没有降妖除魔的手段。这也是从观音菩萨给唐僧安排孙悟空、猪八戒、沙和尚三位徒弟好白龙马的表面含义，有着这些前提保障，唐僧才能完成取经任务。
更深层的含义，正如上文说到的整体上的象征意义。纵观一路上师徒之间、师兄弟之间从最初的的不甚和睦，时有埋怨和妒忌、不服气等到最后的团结一致，齐心协力，也是在表明取经这一过程对身心的锤炼打磨。在尚未取到真经之前，就已经是非常深层次的修行了，取得真经也就是一种必然。
最后还有一点，按照有关研究《西游记》和南亚神话传说和佛教史专家的论点，观音菩萨最早的形象之一中，有一尊三首形象，三个面部正面是位菩萨文相，左面为猪脸，右面为一蓝色神祇。这一形象起源于婆罗门教，后来被佛教吸收。如果将这一形象分化，就是唐僧、猪八戒和沙和尚。而孙悟空的高深法力则是观音菩萨愿力的展现。
西天取经，是如来佛祖安排给观音菩萨的任务——观音原是取经人。从这样的角度分析，唐僧师徒四人可以看作是观音菩萨的一种分身。观音菩萨给唐僧安排三位徒弟，是整个分身不同法力和愿力的某种示现，理解了这点，对这样的角色设定也就觉得合情合理了。