积分时间ti与积分作用强弱关系。

PID调节器中时间和作用的关系
比例作用强弱和比例系数的大小关系
积分作用强弱和积分时间TI的大小关系
微分作用强弱和微分时间TD的大小关系

比例系数越大,比例作用越强.积分时间越大,积分作用越弱.微分时间越大,微分作用越强.
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