SG90舵机怎样控制？

Question

如题所述

Answer 1

SG90舵机是一种小型的微型舵机，通常用于机器人、航模和遥控车等应用中。它的驱动方式是通过接收 PWM（脉冲宽度调制）信号来控制舵机的角度。PWM信号通常由Arduino的数字输出引脚提供。

然而，在实际使用中，有时候我们会发现即使没有连接到PWM信号引脚，SG90舵机也能够正常工作。这是因为SG90舵机内部的电路设计，使得它可以通过接收直流电压信号来控制舵机的角度。

具体来说，SG90舵机内部有一组电路，包括电容、电阻和电感等元器件。当舵机接收到直流电压信号时，电容和电阻会起到滤波作用，将电压信号转换为稳定的直流电压。然后，电感会将直流电压转换为脉冲信号，从而控制舵机的转动角度。

因此，即使没有连接到PWM信号引脚，SG90舵机仍然可以通过接收直流电压信号来控制舵机的角度。不过，使用PWM信号可以提供更精确的控制，从而实现更精确的舵机控制。