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诸葛亮早已看出了魏延的异心,所以临死前安排了计谋准备除掉魏延。之所以选马岱去制服魏延,其一,马岱的武功不在魏延之下,由他去除掉魏延胜算较大。其二,马岱是魏延的手下,不会让魏延起疑心。其三,魏延本想去投奔曹操,而马岱与曹操有血海深仇,所以杀魏延不会有心理压力。