众所周知三国时期有很多奇才异士，诸葛亮正是其中最出名的一位。诸葛亮不仅具备安邦定国之才，而且又是一位非常忠义的文臣谋士，历来为人敬重。诸葛亮活着的时候就尽心尽职辅佐刘氏集团，甚至为此操劳过度而亡，临终前更是为给刘禅铺路费尽心机。为了维护蜀汉的稳定，诸葛亮在去世前设计铲除魏延，当时蜀汉的将领有很多，诸葛亮之所以选择马岱来做这件事情其实另有深意。
诸葛亮和魏延两人都是蜀汉集团位高权重的大人物，诸葛亮作为蜀汉一把手不仅掌握军政大权，而且负责整个国家战略方针的规划和制定，魏延作为军方主要将领不仅战功显赫而且很有名望。双方本来应该成为关系和谐的文臣武将，但是关系却一直非常紧张，主要原因就是两人的性格差距悬殊，在很多事情上面都有非常大的分歧。
诸葛亮是一个做事小心谨慎滴水不漏的人，从来都是稳扎稳打循序渐进，这也是其能够辅佐刘备建立蜀汉并且壮大的关键因素。魏延则是一个比较喜欢冒险桀骜不驯的武将，他也因此屡建奇功得到刘备的关注和提拔。正是由于诸葛亮和魏延的性格不同，他们在行军打仗之时往往产生分歧，由于诸葛亮身份和地位更加尊崇，所以魏延不得不听从诸葛亮的命令行事，但是其内心往往是非常不服的，诸葛亮对于这样一个不听话的武将自然也就不待见。
诸葛亮活着的时候完全能够凭借着自己的威望和能力压制魏延，但是他对于自己去世之后发生的事情却难以预料。诸葛亮为了维护蜀汉的稳定，也是为了给刘禅铺路，自然要将魏延这样不稳定因素排除，因此才会在临终前安排妥当，于是他就选择马岱去制裁魏延。这里面就有一个疑问，蜀汉将领如此多，诸葛亮为何会唯独看中马岱呢？其实原因并不简单，诸葛亮之所以选择马岱来做这件事情，我认为有以下几点因素。
第一点就是马岱具备这个实力。众所周知魏延是一个带兵打仗非常勇猛的将领，其本身自然具备非常高强的武艺，诸葛亮想要设计除掉魏延肯定要选一个武力出众的人选。马岱本来就是马超的从弟，出身民风彪悍的西凉地区，自幼随军征战可以说是具备丰富的作战经验。若是出其不意的话，马岱完全具备杀掉魏延的实力，因此才会被诸葛亮委以重任。
第二就是马岱更能够得到魏延的信任从而接近此人。诸葛亮在蜀汉的地位和威望很高，当时军中主要将领姜维、王平等人都是他的忠实心腹，如果派遣这些人去的话魏延肯定会有所警觉。马岱则是跟随马超一起投靠刘备的，但是却一直没有受到重用，因此他有足够的理由接近魏延从而降低其戒心。
第三点就是马岱的身份比较特殊。蜀汉一直都存在着内部矛盾，无论是荆州派和益州派的斗争，还是文臣和武将的不和，都对局势有着非常大的影响。魏延作为军方大将，如果有别的人出手将其铲除必然会牵一发而动全身，说不定引发更大的矛盾冲突，这一点是诸葛亮不愿意看到的。马岱跟随马超投靠蜀汉之后就比较低调，没有和蜀汉任何利益集团有所瓜葛，属于局外之人，如果让他来做这件事情会尽量将影响降至最低。
第四点就是马岱为人小心谨慎稳健持重，这样的人做事诸葛亮才会更加放心。最重要的是马岱是逃难来到蜀汉，和曹魏本来就有血海深仇并且誓不两立。如果魏延真的叛变的话，唯一能去的地方只有魏国，而这一点和马岱的立场非常对立，所以马岱自然会全力以赴将其诛杀。
由上述几点原因可知，诸葛亮安排马岱解决魏延实在是经过相加考虑，他为了蜀汉的稳定也是绞尽脑汁，实在是非常不容易啊。可怜魏延能力虽强，但是却因为性格问题始终得不到诸葛亮的信任，最终也因此而命丧黄泉，使得蜀汉也因此损失了一位绝顶战力。