交流伺服电机如何实现静止状态下的锁定？

Question

急需！！！

Answer 1

伺服电机锁定可以用制动器锁定和伺服驱动器锁定，在通电时可以用伺服放大器的锁定命令锁定，欧姆龙伺服有个sevo lock 命令可以锁定，三菱可以用svon使能来锁定，在伺服断电的时候要使用制动器来锁定，一般在放大器有电时不用制动器制动。

Answer 2

交流伺服可以通过外部I/O控制、伺服驱动器参数和通讯命令进行伺服电机在静止状态下锁定。
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Answer 3

完全同意，通电情况下用驱动器内部指令锁定，断电当然是抱闸了