伺服电机静止状态下受外力会不会转动?

Question

在正常的运动过程中，有一段静止状态，在这个状态电机受到外力会不会转动？如果会转动，这个外力的大小是跟电机的最大转矩有关还是跟静态下的转矩有关？是不是是不是应该给一个锁定指令？

Answer 1

如果启动了，而不给转速，励磁电机会有励磁电压，会锁死在零速，只要外力小于它的额定转矩，它是不会动的，也是你说的锁定

Answer 2

如果你不用驱动器锁轴肯定是可以转动的，如果你给了锁轴则是超过电机最大转矩就会被带动

Answer 3

外转矩大于静态转矩时就转动，但是伺服电机会回复到指定的位置，但是如果外转矩大于最大转矩和静态转矩时，就没办法回到原来的位置了。如过外转矩是扰动，那么无论多大，最终伺服电机还是会回复到原来的位置的。

Answer 4

不会的，那时是锁定状态