伺服驱动器sto功能如何先置0

Question

如题所述

Answer 1

伺服驱动器sto功能需要伺服启动使能信号SON就可以先置0。需要重新启动电机时，必须使STO1 和STO2 端子输入高电平常闭触点闭合，伺服启动信号SON 需要先置0，然后再置1。

伺服电机V90在运行过程中如果切断STO加与STO1或STO2的连接，若电机有抱闸，抱闸立即闭合，电机立即停止，若电机无抱闸，电机会依靠惯性继续旋转直到静止，断开后再恢复运行使STO1和STO2端子输入高电平触点闭合，伺服启动信号SON先置0，然后再置1。

工作原理

伺服驱动器又称为伺服控制器，伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置，速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流，速度，位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。