第1个回答 2022-06-17
应该是测量电容部分的振荡电路耗电。我的很早的890D也是我觉得，万用表电池不要全部放完电比好。
1、伺服数码管显示S.S不闪烁代表急停状态，闪烁代表是编码器校零失败，S.S请检查伺服的急停回路，EN1系列伺服请检查X1端子上的SS+和SS-回路接线是否正常，正确的接线需要保证SS+和SS-分别接入开关电源的的24V+和Com(反过来接也可以)。或者检查参数P30.05急停逻辑是否配置正确，不接线的配置为常开即可(使用急停信号一般为常闭)。请直接检查STO接线是否正确，STO+需要接24V，STO-需要接0V。
2、伺服只上控制电(未上使能)就报警C0，C1，C4报警。