刚体的最大自由度为什么是6不是3

Question

如题所述

Answer 1

1. 在三维空间中，刚体的运动可以分为三种平移情况，分别是沿x轴、y轴和z轴的移动。
2. 同样，刚体的旋转也有三种情况，包括绕x轴、y轴和z轴的旋转。
3. 将这两种运动的自由度相加，得出刚体在空间中总共具有六个自由度。
4. 通常认为，一个由n个质点组成的刚体系统具有3n个自由度。但在空间中，只需两个自由质点即可确定一个刚体的位置。
5. 因此，空间中的刚体最多只有六个自由度。
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