asinx+bcosx=根号(a^2+b^2)*sin(x+辅助角t),其中“辅助角t”满足条件“tan(辅助角t)=b/a”,而辅助角t的象限位置由点(a,b)的象限位置决定.三角函数辅助角公式中辅助角t的取值范围是什么?是0到2π,还是什么?可以取负值吗?比如由a>0,b<0,判断出t在第四象限,又设tant=-1那么这个角怎么表示?是-π/4还是7π/4?