一般PLC发送脉冲到伺服电机的脉冲数是丝毫不差的。
如果你说相差较大。可以试着这样检查。如果伺服电机已经安装在机械的导轨或者丝杆上面了，把这些都拆下来，抱着电机没有带任何的机械结构。因为机械结构如果卡死，也是会造成电机转不动的。但是一般这个转不动会产生伺服报警。
还有一种可能，你电机的CN线可能有干扰，这个一般这样检查。在PLC编一段来回定位的程序，然后看驱动器的当前脉冲数，正常情况应该是驱动器上来回的脉冲数应该是同一个数字，最多相差2~3个脉冲，如果脉冲变化较大。而你电机也没有任何机械负载了，那么就先不要用PLC输出脉冲，看单独插上CN线，驱动器是不是也会有脉冲变化？如果有，必定是干扰，因为你明明没有发脉冲，还有脉冲，这个脉冲哪来的？
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