1、缩短收缩：又叫向心收缩，特点：张力大于外加阻力，肌长度缩短。作用：是肌肉运动的主要形式，是实现动力性运动的基础（如挥臂、高抬腿等）。
2、拉长收缩：又叫离心收缩，特点：张力小于外加阻力，肌长度拉长。作用：缓冲、制动、减速、克服重力。如：蹲起运动、下坡跑、下楼梯、从高处跳落等动作，相关肌群做离心收缩可避免运动损伤。
3、等长收缩。特点：张力等于外加阻力，肌长度不变。作用：支持、固定、维持某种身体姿势。其固定功能还可为其他关节的运动创造适宜条件。如：站立、悬垂、支撑等动作。
扩展资料：
三种收缩形式的比较
1、力量：收缩速度相同情况下，离心收缩产生的张力最大。（比向心收缩大50%，比等长收缩大25%）
2、代谢：输出功率时，离心收缩能量消耗低，耗氧量少。
3、肌肉酸痛：离心收缩疼痛最显著，等长收缩次之，向心收缩最轻。
参考资料来源：百度百科——肌肉收缩
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