可将肌肉收缩分为三种形式.
1、缩短收缩（向心收缩）
特点：张力大于外加阻力,肌长度缩短.
作用：是肌肉运动的主要形式,是实现动力性运动的基础（如挥臂、高抬腿等）.
如：推举杠铃, 关节角度在120°时肱二头肌收缩张力最大,关节角度在30°时肱二头肌收缩张力最小.
2、拉长收缩（离心收缩）
特点：张力小于外加阻力,肌长度拉长.
作用：缓冲、制动、减速、克服重力.
如：蹲起运动、下坡跑、下楼梯、从高处跳落等动作,相关肌群做离心收缩可避免运动损伤.
3、等长收缩
特点：张力等于外加阻力,肌长度不变.
作用：支持、固定、维持某种身体姿势.其固定功能还可为其他关节的运动创造适宜条件.
如：站立、悬垂、支撑等动作.
扩展资料：
运动
1、根据形状来分类或描述
骨骼肌缩短产生运动，收缩产生的力是拉力而非推力。然而，某些特殊情况下，例如“爆破音作用于耳”时鼓膜膨出以便平衡其两侧的空气压力、肌静脉泵等现象，都与肌肉收缩时肌腹膨胀的效应有关。
大部分骨骼肌能使骨骼运动，然而也有一些肌肉运动身体的其他部分如眼、口唇和头皮。口轮匝肌围绕在口的周围，在发音和吸吮中发挥着重要作用。舌虽无骨和关节，舌骨仅构成其基底部分，却也能运动
2、根据运动单位分类
原动肌引发身体特定运动的主要肌肉，主动收缩便可产生意向性运动；
拮抗肌对抗原动肌运动的肌肉。原动肌收缩时，拮抗肌逐渐放松以保证运动过程的平滑；
协同肌当原动肌通过一个以上的关节时，协同肌收缩可以防止其中的某个(些)关节干扰原动肌的运动。简而言之，协同肌起到协助原动肌运动的作用；
固定肌当运动发生在四肢的远侧部分时，固定肌起到稳定四肢近侧部的作用。
三种收缩形式的比较
（1）力量：收缩速度相同情况下，离心收缩产生的张力最大。（比向心收缩大50%，比等长收缩大25%）
（2）代谢：输出功率时，离心收缩能量消耗低，耗氧量少。
（3）肌肉酸痛：离心收缩疼痛最显著，等长收缩次之，向心收缩最轻。
肌肉收缩在细胞内基本是个生化过程，通过主动调节钙离子浓度而实现收缩的调节。细胞液钙离子调节的途径和方法是利用专一性高亲和性的蛋白与钙结合。这些高亲和性钙结合蛋白一般分为两类。第一类是可溶性蛋白(包括非膜结构，如肌原纤维)。
钙与这类蛋白形成复合物，就能与不同的靶蛋白相互作用而发挥特殊的生理功能。第二类是膜系统。肌肉细胞的质膜、肌浆网系和线粒体内膜都含钙的转运系统。现知肌肉细胞至少有7种转运系统。
它们是：质膜上的钙通道，钙钠交换体和钙──ATP酶,肌浆网系膜上的钙·ATP酶和钙释放系统以及线粒体内膜上的钙钠交换和电泳单向运送体等。不同转运系统的同时存在，反映了钙信号功能的不同要求。
不同系统的存在还与各细胞器间的分工相联系,在生理钙离子浓度钙离子为10摩尔时肌浆网系转运的钙占了细胞总转运钙的90%，负责快速精细的调节。若钙离子》10摩尔，接近病理状态，线粒体内膜转运系统起主要作用。
线粒体这种长周期、大容量和低亲和性的功能对肌浆网系膜上低容量但高亲和性系统来说，明显是一种补充。细胞质膜转运的钙仅占总转运钙的4～5%。这一部分虽少，却起着重要的信号作用。
在心肌，这小部分钙引起肌浆网系释放大量的钙，使胞液钙浓度从10摩尔增高到10摩尔，这就是钙引起钙的释放。总之,各个转运系统和各种钙结合蛋白协调一致,按照生理功能需要，在不同的时相，调节钙离子浓度，达到收缩和舒张的功能要求。
参考资料：百度百科——骨骼肌 百度百科——肌肉收缩
等张收缩：是骨骼肌中向心收缩的一种。等张收缩时，肌肉的收缩只是长度的缩短而张力保持不变，这是在肌肉收缩时所承受的负荷小于肌肉收缩力的情况下产生的。可使物体产生位移，因此可以做功。所谓"等长"，是指外加阻力恒定时，当张力发展到足以克服外加阻力后，张力不再发生变化。但在不同的关节角度时，肌肉收缩产生的张力则有所不同：在关节运动的整个范围内，肌肉用力最大的一点称为“顶点”。在此关节角度下，骨杠杆效率最差，但可达到最大肌张力；与同为向心收缩的等动收缩不同，等长收缩往往无法达到最大肌张力。在整体的情况下，往往是等张收缩与等长收缩都有的混合形式收缩。
单收缩：肌组织对于一个阈上强度的刺激，发生一次迅速的收缩反应，称为单收缩。单收缩的过程可分为3个时期：潜伏期、收缩期和舒张期。
两个相同强度的阈上刺激，相继作用与神经－肌肉标本，如果刺激间隔大于单收缩的时程，肌肉则出现两个分离的单收缩；如果刺激间隔小于单收缩的时程而大于不应期，则出现两个收缩反应的重叠，称为收缩的总和。
强直收缩：当同等强度的连续阈上刺激作用与标本时，则出现多个收缩反应的叠加，此为强直收缩。当后一收缩发生在前一收缩的舒张期时，称为不完全强直收缩；后一收缩发生在前一收缩的收缩期时，各自的收缩则完全融合，肌肉出现持续的收缩状态，此为完全强直收缩。本回答被网友采纳