PLC和伺服的驱动怎么连结？我连了PLUS+/PLUS-和SIGN+/SGN-然后发脉冲电机怎么不动作？

Question

伺服使能也接了，手动试运行能动作，接上PLC不能动作。伺服驱动是宇海SD15MT的。

Answer 1

首先确认确定是否PLUS+接的24V(12V或5V）PLUS- 接的PLC晶体管的借口 SIGN+接的24V(12V或5V）SGN-接的非晶体管口 ， 再不行就确认PLC和驱动器有没有共地，再确认伺服有没有使能。
1.确认PLC和驱动器是否确实有共地
2.确认控制模式是否选的位子控制（脉冲控制）
3.驱动器是否设置了电机正反方向转动禁止。

Answer 2

伺服不动作的原因有很多，你要先把你的具体系统情况描述一下，伺服是否有报错？如果没有，你是否有参考伺服手册，把该需要接的信号全部接上并保证伺服内部的参数设置正确了么？以松下的伺服为例，除了正负脉冲信号以外，还有servo ready信号是否有接通？除了伺服这边的接线盒参数，你的控制器用的是什么？控制器的接线是否正确？比如三菱的QD75D轴控模块还要接 正负限制信号等等，你如何确定脉冲已经发送了呢?请先把你的系统表述清楚

Answer 3

伺服驱动器还要设置相关的参数，比如控制模式，齿数比，脉冲输入的类型，有没有设置限位等等