驱动器的功能是把控制器所发的脉冲信号转换为角位移然后再发送给步进电机。
控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。
电机是连接在驱动器上面，而驱动器又连接在控制器上面，只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统。
当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用行业也少。
简单的来说一个是控制，一个是执行。
控制器是来控制步进电机在什么时候转，转多少个脉冲，驱动器是用来驱动电机的，驱动器可以细分电机的脉冲，提高输出电流,和分配脉冲。
原理如下：
控制部分把要转动的脉冲量和脉冲速度（即电机转动的速度）和方向传输给驱动器，驱动器在来把这些脉冲有序的分配在电机的每一项上。
1、步进电机驱动器是直接给步进电机提供脉冲功率，直接驱动步进电机旋转的功率驱动器，驱动器所需的脉冲和方向等输入信号是由步进电机控制器提供的，驱动器输入信号端是接到步进电机控制器的输出端的。例如：型号为TB6600等。
2、步进电机控制器是可以通过编写程序，执行自动化控制程序，输出脉冲和方向等信号给步进电机驱动器，通过步进电机驱动器来驱动电机旋转。例如：PLC或型号为表控TPC4-4TD等。
3、通过接线原理来分析：
控制器与步进电机驱动器的关系
图中左侧是型号为：表控TPC4-4TD的控制器，中间是步进电机驱动器，右侧是步进电机。表控中有设置的控制步进电机运行的程序，由Y1输出脉冲信号Y2输出方向到步进电机驱动器的脉冲输入端和方向输入端。步进电机驱动器将这个信号进行功率放大后直接步进电机旋转。
这个控制器还有个特点是使用表格设置代替编程的，中文显示，适合不熟悉编程的人员使用。
本回答被网友采纳步进电机驱动器又叫功率放大器，可以以mA为单位的控制信号，转换以A为单位的电机驱动电流，而且驱动器可以对电机的电流和位置进行精确控制。控制器一般是来给驱动器发指令的。下图是步进电机的应用示意图，里面既有控制器也有驱动器。
步进电机调速应用示意图
