步进电机驱动器和控制器，编码器之间的关系

Question

步进电机系统一定要控制器吗？编码器也必须要用吗？请用自己的话来回答，不要复制！谢谢
是不是步机电机必须要有控制器和编码器才能完成整个操作

Answer 1

1步进电机是个具有可以控制转动角度，方向，或者转动圈数的执行器件。2驱动器是一个接受脉冲个数和旋转方向驱动步进电机动作的功率放大系统。3控制器接受编码指令，人机对话，和把指令变化成具体脉冲个数传输给驱动器的中枢性器件。4编码器在这里检测电机转动角度，方向，反馈给控制器的一个检测元件。

Answer 2

步进电机是用脉冲电压控制的，而不是普通的正弦交流电。是不是要控制器。步进电机行进了多少是不是也要用一个编码器进行统计。

Answer 3

　　步进电机是执行机构，作为动力驱动，编码器是吧步进电机的速度与位置反馈到控制器中，控制器根据反馈信息作出决策然后在控制步进电机，这样就组成了一个闭环控制系统，相互联系；
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。